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A história da esgrima pode ser dividida em três períodos: antigo, moderno e contemporâneo. No período antigo, a ênfase era no impacto das espadas pesadas, levando os oponentes ao chão antes de serem mortos. No período moderno, houve desenvolvimento técnico e estabelecimento de regras. No contemporâneo, houve avanços em equipamentos de proteção, como as máscaras faciais, e introdução de tecnologia. Atualmente, os esgrimistas competem em três armas diferentes, seguindo regras específicas em campeonatos que envolvem grupos preliminares e chaves eliminatórias.
